雅鲁藏布大峡谷徒步线路精选六条，前往雅鲁藏布大峡谷徒步探险具有一定的风险性，以下大峡谷徒步路线行程介绍仅供游客参考。
　　第1条路线：米林县派区—多雄拉—拿格—汗密—马尼翁—背崩。这是一条传统的大道，也是一条从喜马拉雅山北坡高原上到大峡谷下游河谷的道路。通常行走需经三天时间，中间带要翻越海拔4200米左右的多雄拉山口，过山口经拿格到汗密、马尼翁则是一路下坡。其中，汗密以下的老虎嘴一带，山路悬在陡崖上，十分险峻难行。历年运输发生事故皆在此处。从马尼翁走过钢架铁索吊桥，到达对岸的背崩区，海拔已降到700米左右。
　　第2条路线：从米林县派区经大渡卡、格嘎到加拉，顺江而下进入大峡谷的小道。由加拉往下进入无人区，无路可走。沿江大概走一星期方可到达白马狗熊，沿江皆为刀削般的基岩陡壁。新中国建立以前，传统的通行是从白马狗熊上山，离开峡谷经西兴拉山口（海拔4400）米沿一条支沟直下，到达大峡谷，经进大拐弯后的江边鲁古村，过溜索到甘代（东岸），由甘代顺而下经加热萨区直奔墨脱。
　　第3条路线：从川藏公路上的帕隆起程，沿帕隆藏布江下游河谷下行，三天的骡马大道可直达大峡谷的顶端扎曲村，过新建的铁索桥（原为溜索）至达波，离开大峡谷横切过去，一路经原始森林和山梁，三天可到大峡谷拐弯下方的江边八玉村，然后经鲁古、甘代、加热萨到墨脱。
　　第4条路线：从波密县的古乡渡过帕隆藏布江的古乡湖，上山翻过随拉山口（海拔4400米左右），西南下，直达大峡谷江边的加热萨区。沿途山路曲折，行程三天。
　　第5条路线：从波密县扎木镇南行沿嘎隆拉北曲直上，越过海拔4200米的嘎隆拉山口，西南下，沿嘎隆拉南河经64公里、86公里（"64公里"、"86公里"皆为波墨公路上的地段专用名，也称为64道班、86道班）到达大峡谷畔的达木。这条线路经过多次修筑，步行道比较好走，开山季节甚至可沿公路开汽车直达63公里一带。顺利的话，一般两天时间可进入大峡谷到达墨脱。
　　第6条路线：从波密往东不远到达兴，过帕隆藏布江沿达兴河上溯到源头，由盘山小道上金珠拉山口（海拔5030米），越过金珠拉沿金珠曲下行，经提琴到金珠区（格当），由金珠区往下过蚂蟥山经达木到大峡谷江边，一般步行需四五天时间。